在NEUQ的校园里

有这样一支团队

他们用机械臂丈量仿生学的奥秘

用算法和代码给予机器人生命

用无数个日夜书写青春的科创篇章

他们就是仿生机器人创新团队

现在，就让我们一起走进他们的故事

感受沸腾的思维和行动的力量

团队简介

团队名称：仿生机器人创新团队

指导教师：魏永涛、李亮、赵强、孙文义

负责人：谢兆昊

团队成员：朱泽俊、杨凯驿、靳泽涛、杨义臣、刘世豪、张臻、钱和鑫、钱易彤、阴智浩、刘林峰、吴优、张雨菲、丁彦天

所获部分荣誉：

第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON仿生足式机器人竞速赛一等奖

第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON仿生足式机器人越野赛二等奖

第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON仿生足式机器人障碍赛三等奖

仿生机器人创新团队所获部分荣誉证书

团队发展

1.从零起步：观摩积累中奠基

团队成立之初，成员们几乎没有相关知识储备。他们从最基础的工作开始，通过向学长学姐们学习，逐步积累经验。随着对各自领域的逐渐熟悉，成员们开始主动上网查找相关论文和资料，不断完善自己的知识体系。同时，他们还积极关注其他学校的开源项目和参赛视频，学习借鉴其他团队的先进技术和创新思路。每当看到其他学校在研发中运用的新奇技术，团队成员们都会深入研究，并尝试将这些技术融入到自己的机器人设计中。

尽管在技术探索过程中，他们是在黑暗中摸索前行，但正是这种不断学习、勇于尝试的精神，为团队的后续发展奠定了坚实的基础。

团队集体照

2.细致入微：科创征途的关键

距离全国大学生机器人大赛仅剩一天时，团队面临一个棘手的问题：雷达的通信系统仍然不够稳定。然而，他们迅速从焦虑中冷静下来，凭借扎实的专业知识和严谨的态度，逐一排查故障原因，最终成功在赛前解决了这一问题，避免了潜在的失误。实际上，在备赛阶段，雷达与主控的通信问题就已经多次出现，但由于团队在日常备战中存在侥幸心理，未能给予足够重视，导致问题反复出现。此次虽在赛前解决了问题，但团队成员们深知，下次未必如此幸运。

这次经历让团队成员们心有余悸，也成为了他们日后工作的警示。它提醒着他们，在科技创新的道路上，只有以严谨认真的态度对待每一个环节，不放过任何隐患，才能确保在未来的征程中稳步前行。

团队成员备赛照

3.技术攻坚：创新突破的探索

在四足机器人的研发过程中，团队同样遇到了一个技术难题——机器人奔跑时运动路径总是偏离预期方向。为了解决这个问题，他们拍摄了机器人的运动视频，逐帧查看机器人的每一个运动姿态，发现机器人在运动过程中身体会有明显的震动。经过深入研究和查阅大量资料，团队决定在机器人身上加装一个惯性测量单元（IMU）。通过这个装置，机器人能够实时检测自身的运动姿态，并及时做出调整。在遇到不平整路面时，IMU还可以通过控制机器人的腿长来维持身体的平衡状态，有效提高了运动的稳定性。这一创新改进不仅解决了实际问题，也为机器人的性能提升提供了有力支持。

团队成员备赛照

4.高效协作：稳步前行的力量

为了更好地推进项目，团队建立了每周六召开例会的制度。周会上，成员们汇报上周的工作进展，安排下周的工作任务，并集中讨论工作中遇到的问题。由于团队成员来自不同的专业组别，专业术语和思维方式的差异曾导致沟通不畅。为此，团队积极倡导跨领域学习，鼓励成员成为“全能王”。

如今，成员们不仅精通自身专业，还能熟练运用其他领域的知识，有效地提升了沟通效率和工作效率。同时，团队制定了详细的计划，明确每个任务的起止时间，确保各组工作协同推进。当某一组进度滞后时，其他组会及时协助，保障项目整体进度一致。

团队负责人个人照

团队经验

懂得团队合作：

成员间的交流沟通至关重要。面对问题时，不同组别的同学基于各自的专业视角和知识储备，会产生不同的看法和解决方案。我们应该放平心态，聚焦问题本身，而非互相指责。日常工作中，成员们主动交流互动，才能共同攻克难题。

学会心态调整：

在科创过程中，我们很可能遇到机器人在比赛中突发故障等问题。面对压力，我们一定要调整心态，团队成员间相互鼓励，尝试不同方法，向有经验的人请教，尽一切可能解决问题。

发扬创新精神：

我们鼓励团队成员尝试新技术和方法，争取不同组别的成员都能发挥各自优势，共同攻克技术难题，为解决问题提出创新性思路和方案。

直面挫折挑战：

科创是一场探索未知的冒险，试错并不可怕，它是成长的必经之路。每一次错误都是学习的机会，是通往成功的垫脚石。把挫折当作动力，不断调整、改进，我们才会变得越来越强大。

团队寄语

实验室里没有“失败”

只有“尚未成功”

当你觉得坚持不下去时

不妨想一想

现在的每一滴汗水

都将为你的未来镀上光芒！

来源：东北大学秦皇岛分校

编辑：鲁良雨